汽车的驱动形式一般有以下几种：前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。国内外大多数货车(含皮卡)、部分轿车(尤其是轿车)和部分客车都采用前置后驱的驱动型式，四轮一带，但采用该型式的小型车很少。所谓全轮驱动，又称四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。一般用4X4或4WD来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。
牵引力小一直以来都是后轮驱动汽车的一个问题所在，四轮一带配件，因为后轮所承受的负荷比较少，但是现在驱动轮图册的电子设备使得这个有了改变。牵引力控制力系统和车身稳定电子系统可以让后轮驱动的汽车在湿滑的路面上达到和前轮驱动汽车一样的性能。改进的轮胎设计技术也可以改善后轮驱动汽车的这个缺陷。尽管后驱车减少了室内成员空间并增加了机械方面的复杂性，但是对于我来说，我仍然是比较喜欢后驱车。我想我可能只是喜欢汽车在转弯时的那种驾驶的感觉，但是我认识的其他的司机好像并不是很赞同我的说法。
所以到底是那一种驱动方式好那？全轮驱动怎么样！？保时捷在卡雷拉(Carrera)上用的是全轮驱动，柳工四轮一带厂家，以此来提高它的整体性能，驱动轮四轮一带，富士(Subaru)车队也已经靠全轮驱动的汽车赢得了几项世界拉力赛的了。究竟那一种驱动系好，这种争论仍在继续，只要两种系统都有人使用，我想这种争论也许就将一直持续下去。
AWD可以全时段实现操控。相对于RWD和FWD，AWD对每个驱动轮分配了更少的牵引力，所以会更少发生牵引力大于轮胎和地面的摩擦力的情况，也就是说，驱动轮更少打滑。显然四轮驱动会带来更高水平的牵引和操控，因为牵引力是被4个车轮而不是2个车轮分享。它能够跨越更高的弯道极限，特别是在粗糙、湿滑路面，所以从1980年奥迪使用AWD开始就主要用于WRC。全时AWD轿车会产生中性的转向倾向，这要得益于4个车轮共享牵引力。事实上，还与重量分布相关，而通常全时AWD轿车前后的重量分布是50∶50，所以很难出现转向过度。AWD轿车有些是全时四驱，而有些平时是前轮或后轮驱动，只有在车轮打滑时才变为四驱。今天竞争的压力已使更多的汽车厂商制造了不同级别的AWD轿车。那么AWD是的驱动方式吗？并不准确，因为它增加了重量和复杂性及增加了成本，AWD会比2WD多消耗燃油，一般AWD系统会比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售价也要增加2000美元.
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