中空编码器
zettlex低温、防爆、真空值编码器中空编码器、圆光栅1.zettlex低温、防爆、真空角度编码器产品介绍通常光学或电容式传感器在恶劣条件下可能不可靠-特别是在冷凝或灰尘的情况下 - IncOder则不受***影响，并且可提供高至IP68等级的版本。与电容式编码器不同，IncOder一般无需将转子或定子接地。使用坚固的硬质阳极氧化铝合金外壳和整体结构。不需要联轴器，转子和定子可以直接固定到主机产品上。无需要很的机械安装即可实现可靠的测量性能并且无需轴承。IncOders是按ISO-9001认证在英国设计和建造的; 不包含ITAR限制组件，除非直径> 1000mm，电感式编码器供应，否则不需要出口许可证。
编码器简介
并行编码器输出通过并行接线连接编码器的经典方法。该方案需要至少一条双绞线（高数据和低数据），再加上每个比特，VCC和地面。优点是所有位置同时传输，从而大限度地减少延迟。缺点是增加的线数增加了成本、复杂性、出错机会和额外的故障点。
它可以作为直接二进制提供或转换成格雷码。在每一步中，格雷码只会产生一个位的变化，从而减少错误。串行输出/点对点编码器协议串行接口为将数据从编码器传输到控制器/计数器提供了一种更简单、更快、更稳定的方法。与传统的平行布线方案相比，主要优点是它们聚合数据以大限度地减少布线。串行接口不需要每个双绞线（高数据和低数据），但使用单个双绞线从所有位置串行发送数据。与平行输出相比，它减少了线数。
串行接口将一个从设备连接到一个主设备。因此，它被认为是一种点对点布线方案。在点对点接线方案中，时钟保持高电平，直到主机需要来自传感器的信息。当主机轮查询编码器时，编码器返回时钟脉冲流，等于从传感器接收到的信息。
已经建立了几个不同的串行接口。例如，如串行同步接口(SSI)双向同步串行接口(BiSS)它是开源的，而其他的则是专有的。
编码器接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，电感式编码器，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，电感式编码器整体方案，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，电感式编码器报价，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
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