除此以外，该项目中还布置了 26 台具有多种通讯功能的台达 DVP-12SE 型号的网络进阶薄型 PLC 主机，通过 RS-485 通信技术来进行各模块的数据采集。除需采集上述加装的智能设备外， PLC 还需采集 13 台挤出机上原有的共计 26 台变频器的运转数据。其种类包含了安川、台达、艾默生、博世力士乐等 11 种品牌的 20 余种型号。幸运的是，所有变频器均有 RS-485 通讯接口， 且大多数都支持 MODBUS 485 通讯协议，只有极个别变频器采用了非标准 485 通讯协议。咨询顾问产线升级项目
PLC 除了采集相应的数据，还将部分数据进行了相应的运算，从而将同种类但标准不同的数据转换为同一标准。咨询顾问产线升级项目
2．网络层改造咨询顾问产线升级项目
由于该项目是工厂级改造，其覆盖范围广， 设备数量多，数据量大，且需要较低的数据传输，因此综合成本考虑采用工业以太网网络， 并将厂区分为三个区域，每个区域分别放置一个台达 DVS 系列的工业以太网交换机，所有的PLC 及无线AP 通过各区域的工业以太网交换机终汇聚到一台工业以太网交换机上并与工控机相连接。
所述第二驱动器364驱动所述基座362沿所述第二方向B向所述工件200移动，所 述驱动件56驱动所述拨动件54在所述滑道522内滑动，而使所述拨片544挤压所述止挡 片206使其发生变形，从而增大所述止挡片206与所述固定片204之间的距离，以方便所述 零件100装入所述工件200上。待所述基座362移动至所述零件100位于所述止挡片206 与所述固定片204之间，且与所述安装轴208相对时，咨询顾问产线升级项目，所述第三驱动器38驱动所述机械手 40沿所述第三方向C向所述固定片204方向移动，直至所述零件100的套筒102套设于所 述工件200的安装轴208上，所述零件100组装至所述工件200上。咨询顾问产线升级项目
[0037] 所述驱动件56驱动所述拨动件54在所述滑道522反向滑动至初始位置，所述拨 片544脱离所述止挡片206而使所述止挡片206回复初始状态，所述安装轴208的自由端与 所述止挡片206的距离小于所述套筒102的厚度。所述第二驱动器364驱动所述基座362 沿与所述第二方向B相反的方向移动，所述第三驱动器38驱动所述机械手40反向移动，直 至所述组装设备回复初始位置。
1、装配精度：为了使机器具有正常工作性能，必须保证其装配精度。机器的装配精度通常包含三个方面的含义（1） 相互位置精度：指产品中相关零部件之间的距离精度和相互位置精度。如平行度、垂直度和同轴度等。（2） 相对运动精度：指产品中有相对运动的零部件之间在运动方向和相对运动速度上的精度。如传动精度、回转精度等。（3） 相互配合精度：指配合表面间的配合质量和接触质量。
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