




双机桁架机械手的设备原理:
1、双联机桁架机械手采用标准的模块化设计,可以对正在使用的设备进行改造,并且对机床设备的改造量小,改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换,从而不会因为设备停机影响生产。
2、双联机桁架机械手针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂灯盘类零件和轴类、销子、阀芯灯轴类零件的五人加工系统。
3、料仓根据实际产品配置,选配翻转台是,可以完成零件的正反两个工序
4、采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或二拖二,分摊到单台机床的成本低,适合大多数有两个工序的零件。
5、采用封装技术,整体生产、运输、安装和调试,数控机床上下料机器人,料仓和机器人一体化,在顾客现场调试时间短
6、特别适合用户现场机床的改造
越来越多的企业开始使用数控机床机器人实现机床的自动化,每个客户的数控机床不同,生产的产品不同,数控机床上下料机械手,对于数控机床机器人的要求也会不尽相同。所以每个客户提供的资料越详细对我们的生产厂家就越有用,方便我司为您提供方案设计和报价。
选购桁架机械手时要给厂家提供哪些资料:
1.加工件是什么件,加工时间
2.工件重量
3.加工是否有缠屑
4.各工序对应的加工设备数量
5.机器人制动和惯性力矩,桁架机械手制造商一般都会给出制动体系的有关信息。一些机械手会给出全部轴的制动信息。为在工作空间内确定可重复的方位,你需要满意数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商讨取。这对于机械手的安全至关主要。一起还应该注重各轴的容许力矩。例如你的运用需要力矩去结束时,就需要检查该轴的容许力矩能否满意恳求。假设不能,机械手很也许会因为超负载而缺点。
6.各工序对应机床,是否有工序共用同一机床,如果有,请详细说明
7.厂房高度,厂房高度上方是否有线槽等障碍物,如有,后期改造是否可以做更改
8.机床尺寸(包括内部空间的相关信息)
9.车床机器人负载:负载是指桁架机器人在工作时可以承受的载重。假设你需要将零件从一台机器处搬至其他一处,你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。
能提供:1.工件毛坯件与成品件的图片与图纸;2.工件加工分几个工序?每个工序的加工节拍?3.发一个目前人工操作的现场加工视频过来。基本上就一目了然了。
想要实现机床自动化自动化生产线,新疆机床上下料,客户选购的时候不像选冰箱洗衣机风扇一样,基本上功能要求都差不多,选购数控机床机器人要提供的资料还是不少的。
随着工业自动化的快速发展,目前桁架机械手在工业制造中,得到了广范应用,桁架机械手凭借着的优势性能,在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。现在的桁架机械手不仅使用起来安全,稳定性好,而且具备重复***度高和噪音低的特点。
下面给大家分析一下市场上常见的两种机械机构组合。
1.铝型材结构梁组件桁架梁滑道系统:
组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置,驱动装置组件,拖链,齿轮传动电机和减速机。机构组件有:桁架结构梁用工业铝型材,滑道轨道用v形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢,跑合面经过硬化处理,其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座,支撑板高强度铝合金,表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。
2. 方钢结构组件桁架滑道系统:
机构组件有:桁架结构支撑梁四方方通钢,表面一般经过防氧化处理喷漆,滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨,机床上下料生产线,应限位装置,驱动装置组件,拖链,滑块滑座。伺服电机减速机。
由于该设备应用领域广阔,市场需求量大,这两种对比优势,铝型材结构方便安装,占用空间小,应用广阔。方通钢结构安装不方便,同负载占用空间大,但成本低。对于用户来说,各有所需。
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