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超声波传感器的工作原理超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。主要应用于机器人壁障。工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。

非接触式温度传感器介绍温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。它的敏感元件与被测对象互不接触，又称非接触式测温仪表。这种仪表可用来测量运动物体、小目标和热容量小或温度变化迅速（瞬变）对象的表面温度，微型力传感器，也可用于测量温度场的温度分布。非接触式温度传感器的优点是测量上限不受感温元件耐温程度的限制，因而对1高可测温度原则上没有限制。

温度传感器分辨率的概念是什么？是指传感器可感受到的被测量的1小变化的能力。也就是说，巴鲁夫传感器，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时，传感器，传感器的输出不会发生变化，传感器厂家，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨率时，其输出才会发生变化。分辨率通常理解为A/D转换精度或能感知的1小变化而精度通常指：A/D、传感电路其它因素等综合因素，误差除以显示所得的百分比。数字式仪表通常决定于A/D转换器的位数精度是传感器重复测量同一标准值的1大百分误差，是校准后衡量准确程度的指标分辨率要优于精度几倍。