5-10mm处的运弧方式为直线形运弧，此区间应从管子侧向板材坡口侧运弧，管子侧超前板材坡口侧2～3mm，锅炉管板自动焊，以便形成一个较小的斜面！熄弧后，在弧坑处快速点焊一点，以使弧坑饱满并防止弧坑处产生弧坑裂纹及缩孔。右半周的焊接方法基本与左半周的焊接方法相同。填充层的层与层之间，应避开焊接接头的叠加，以防止焊缺陷的的叠加。
管板自动焊机的维护***方法：1、检查自动焊机的电缆联接处要可靠绝缘，并且用胶带包扎好。 2、电源线、焊接电缆与管管自动焊机的接线处屏护罩是否无缺。3、焊机冷却电扇翻滚是否灵活、正常。4、电源开关、电源指示灯及调度手柄旋纽是否坚持无缺，电流表，电压表指针是否灵活、正确，表面清楚无裂纹，表盖无缺且开关自如。
国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。
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