根据梭型线圈在绕制过程中对速度、转矩、起动特性和制动特性等要求及我部门使用的梭型线圈绕线机的技术参数和性能的分析，经研究决定利用变频器对绕线机进行速度调节和制动，替代传统的齿轮变速箱调速。由于绕制线圈要求主轴平缓启动以短的时间达到额定转速，线圈绕制完后，要求主轴转速迅速平缓的降到零，导致主轴电机需在短时间内反复的启停。
程序实现首先绕线过程中的同动均是通过电子凸轮来实现，非标自动化厂，利用一个虚主轴来带两个轴走规划的凸轮曲线，其优点主要体现在各轴同动性较强，并且便于后期提速。名称编辑考虑到通常客户处都会有不同类型的定子，所以系统开放了20组不同产品的程序管理空间，方便用户快速的进行机种切换。步序编辑每个机种都预留了500步工艺步序，满足用户根据工艺要求灵活的进行编写。
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