减速器主要包括
谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
ZQ齿轮减速器的润滑维护事项
1、齿轮采用闭式传动油池润滑，润滑油的油面高度由机座上的圆形油标指示，在减速器处于停止运行状态时，吉林硬齿面减速机，油面高度处于油标指示的范围内。
2、润滑油一般采用HJ40-50号机械油。也可以采用HL20-30号齿轮油。
3、减速器工作初期应特别注意油的清洁，如果油被弄脏（特别是金属沫的混入），应立即换油，在换油的同时，硬齿面减速机厂家，应清除干净体内的污物。必须定期检查油的质量（每六个月不少于一次）。
伺服减速器特点
F系列硬齿面斜齿轮平行轴减速机采用优化设计，减速器中心距呈平行布置，具有体积小、重量轻、传递扭矩大、起动平稳、低损耗、输入输出灵活、正反转启动等特点，硬齿面减速机公司，非常适合安装空间受限制的情况下使用。
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