伺服驱动器的几种工作方式
对于伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，IR补偿模式，Hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)
电流模式(力矩模式)
输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。
IR补偿模式
输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，交流伺服驱动器控制，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
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伺服电机驱动器
伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流伺服驱动器经销商，交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易***的特点，交流伺服驱动器价格，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。
所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转，因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。
Compax3系列工业伺服驱动器
Compax3系列工业伺服驱动器和驱动器/控制器，通过其的模块化设计，为您提供了全新的伺服性能 和灵活性。通过IEC61131-3的增强的编程环境，Compax3系列的模块化结构为您提供多样化的可选件，如智能运动控制器、现场总线接口和工业标准电机反馈等。
此外，许多扩展选件可以添加到标准产品中，以满足日益增长的苛刻的伺服应用要求。
:具备120/240 VAC和480 VAC输入版本
:经过认证的安全技术，可集成到驱动器中(EN954-1第3类)
:连续的电流输出，从2.5 A(rms)到155 A(rms)(***大工率75kW)
:Fieldbus选项：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232
:支持所有5种IEC61131-3 编程语言和连续的流量图表，带CoDeSys接口
:旋转变压器，编码器或高分辨率Sin/Cos
:旋转编码器反馈(单匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反馈装置
:内部再生回路; 外部电阻连接，用于附加的工率消散
:便于利用的基于wiza***的配置和通过C3 ServoManagerTM软件包编程
:标准C3 servoManagerTM软件提供具有完全诊断和自动调谐工能的4通道示波器
:公认的CE(EMC和LVD)、UL和cUL更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒
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