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编码器常见故障编辑

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，机器人编码器供应，这时需检修电源或更换电缆。

4、对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，机器人编码器，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，机器人编码器价格，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

8、编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。

编码器可按以下方式来分类

1、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

2、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

3、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

电感式编码器产品特点

非接触

无轴承

免维护

无联轴器

高 准 度

高可靠性

增量式

数字输出

定制产品

Zettlex经常根据OEM需求将IncOders修改为特定的产品。可能的改变如下：

供电电压

电气输出格式

ATEX 防爆认证

低重量和低惯量

尺寸 (可高达595mm外径)

连接器，电缆和浸入液体保护

测量性能（每转24位分辨率

机械安装形式和材料，包括不锈钢

温度范围 - 特别是<-60℃或> 105℃

表面处理 - 黑化，天然色，涂漆或Surtec650表面处理。