非标自动化厂家-海南非标自动化-火爆机器人多年经验(查看)

下面我们从应用布局，人机管理，效率，成本四个大的方面给大家做一个简单地比较分析。

布局方面

桁架机械手普遍架设在机床的上方，轨迹单一，占地面积小。 关节机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局)，非标自动化设备定制，为保证安全需对整个加工单元进行一个防护，而倒挂行走机器人由于成本太高，系统复杂稳定性低，很少投入实际应用。

人机协作方面

桁架机器人生产线工人可以时时监测加工过程，问题排除迅速，抽检方便，人机协作较好。

由于关节机器人的运动轨迹不可预见性，生产单元全部封闭在实际生产过程中工人没法参与，生产过程中对单元中的料仓，生产设备，机器人进行一系列的监控管理，系统庞大复杂成本高。

“开机率”业内衡量设备稳定生产的标准。

引入机器人自动上下料料，在实际生产过程中这对毛坯质量的稳定性，非标自动化厂家，刀具质量及寿命管理需有着更高的要求。关节机器人上下料。整个生产过程无人化，对刀具的管理包括具体到哪一把刀做的那一个尺寸，是否需要刀补，补刀的尺寸，只能通过测量输出端的产品尺寸来确定推测，若这一尺寸有几把刀参与，对生产管理挑战较大，系统集成要求较高。桁架机械手由于人机协作性较好，抽检，补刀都可以低门槛实现。

成本方面

单价，管理维护成本桁架机械手普遍低于关节机器人。

原始的生产方式中工人的工作包括对来料毛坯的检测，装夹的检测，刀具的检测管理。明眼人也许已经明白，其实关节机器人相对桁架机械手对原始人机协作关系的打破更加透彻，但这需要整个工艺链条的飞跃才能保证生产的稳定性无人化。

企业对现有的数控机床进行自动化改造，一般是采用上下料数控机床机械手来改变机床在加工过程中的工件上下料方式，即采用上下料机器人机械手来替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，海南非标自动化，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。目前，汽车行业是机器人订单行业，食品行业对工业机械手机器人的应用已经成熟，电子行业则是工业机械手机器人应用快的行业。

在对数控机床机器人自动化生产线进行改造的时候，应该切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题，并着眼于项目的，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。用同样的改造费用，能尽努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。

工业机器人替代人工的节点已经到来，桁架机器人正在改变着中国制造业，中国工业机械手机器人工业应用前景巨大。在数控加工生产线中，非标自动化定制，许多企业已经从中领会到桁架机器人的好，通过应用此类工业机器人机械手设备，大大提升了数控加工生产线的效率、降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，因此为企业带来了有显著的经济效益。

       针对数控车床，设计了与其配套的上下料机械手，称为数控车床机械手，不光动作可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 一般在设计过程中，对数控车床机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件，这就要求数控车床机械手具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动***等特性。

　　并且需要根据用户需求，充分分析作业对象(工件)的作业技术要求，拟定合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件，同时，需要明确工件的结构形状和材料特性，***精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对数控车床机械手结构及运行控制的要求，尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，并能实现柔性转换和编程控制。