矿井提升机主要由工作机构、制动系统、机械传动系统、润滑系统、观测和操作系统以及拖动、控制和安全保护系统组成。(1)工作机构，包括主轴装置和离合器。其主要作用是：①缠绕或搭放提升钢丝绳。②承受各种正常负载（包括固定静载荷和工作载荷），并将其载荷经过轴承传给基础。③承受在各种紧急事故情况下所造成的非常载荷，在非常载荷作用下，主轴装置的各部分不应有残余变形。④当更换提升水平时，能调节钢丝绳的长度（于单绳双筒提升机）。
矿用绞车手柄上的制动器装有制动器(棘爪和棘爪)，可以将重物保持在所需位置。 用于组装或提升重物的矿用绞车还应配备安全手柄和制动器。矿用绞车通常用于起吊重量较小，防爆起重绞车图片状况不佳或没有电源的地方。 绞车广泛用于繁重的工作和需要牵引的地方。 单辊矿用绞车的电机驱动绕线轮通过减速器，并且在电机和减速器的输入轴之间安装了制动器。 为了满足起重，牵引和转弯操作的需要，还提供了带有双卷盘和多卷装置的绞车。
变频绞车在矿井提升中的问题解决措施
随着变频器不断发 展和应用，变频绞车也在煤矿系统中得到推广应用，变频绞车能够实现无级调速、降低能耗、故障少、维护方便等良好效 果，使煤矿绞车系统迈上了一个新的台阶。
一、变频器的工作原理 :异步电动机的转速 式中：n——异步电动机的转速f——异步电 动机的频率 s——电动机转差率 电动机极对数上式可知，转速 改变就能改变电动机的转速，当频率 50Hz的范围内变化时，电 动机转速调节范围很广。变频器是通过将电动机电源频率改变 达到速度调节的，是一种、的调速方法。通过将 电机定子供电频率改变来对电机的转速进行控制是提高绞车系 统中变频工作的主要原理。“交—直—交”变频器 变频器就是一个能够任意将频 率改变的交流电源。“交— 直—交”变频器首先通过三相全波整流把交流电源整流为直 流，再通过开关元件把直流逆变为交流，达到控制输出电源频 率的目的。因为变频器可以随意控制电动机的频率，所以能够 实现电动机的正反转，并且对电动机的负力运行、电气制动、 动力制动及其实现二级制动等方面均能通过 PLC 程序及控制元 件来实现。 某煤矿用的变频绞车控制系统框图如图 1，操作台 PA 发出 操作指令信号，传输到 PLC，PLC 依据轴编码器 PC1、PC2 馈制动LS 传送的信号在内部比较，再通过软件程序对变频器 行启动、停车、制动等操作进行控制。
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