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直驱电机绕组结构的选择

低速大扭矩电机采用分数槽绕组时，一般选择极槽配合使得每极每相槽数q ＜ 1 与采用整数槽绕组结构的电机相比，电动机批发，采用分数槽绕组尤其是每极每相槽数q ＜ 1 的分数槽绕组的优势体现在：

1) 分数槽绕组齿槽转矩幅值小，有利于减小电动机的转矩脉动，提高转速控制精度，电动机公司，并能降低电机的振动和噪声；增加了绕组的分布效应，改善了电机感应反电势的正弦性；

2)  电机每个极下的槽数减少，数目较多的小槽被数目较少的大槽替代，定子槽的有效利用面积更高，电动机生产厂家，且线圈端部的长度可以缩短；

3)  分数槽绕组电机可能得到电机节距为1的集中绕组设计，此时电机的每个线圈只绕在一个齿上，线圈的周长和绕组的端部的伸出长度缩短，电机用铜量下降，节约了生产成本，提高了电机效率。

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电机绕组断路的处理方法

(1)断路在端部时，连接好后焊牢，包上绝缘材料，电动机，套上绝缘管，绑扎好，再烘干。

(2)绕组由于匝间、相间短路和接地等原因而造成绕组严重烧焦的一般应更换新绕组。

(3)对断路点在槽内的，属少量断点的做应急处理，采用分组淘汰法找出断点，并在绕组断部将其连接好并绝缘合格后使用。

(4)对笼形转子断笼的可采用焊接法、冷接法或换条法修复。

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直驱电机——转子介绍

转子：转子为管状，外表面粘贴磁钢，磁钢外用薄钢套或碳纤维套管包裹。转子可通过过盈配合或一组轴向螺栓紧固，后者更适用于如回转工作台等的高转矩、低速度应用场合。一般来说，转子中孔的形状可根据具体机械结构的需要进行设计，但必须在满足磁路所需的前提下，尽可能使孔径大。

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