液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统， 由驱动机械手执行机构进行工作。通常具有很大的抓举力，家电机械手出售，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。 手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
机械手在使用期间需要维修是必然的，因此在维修之前或是维修期间，为避免发生一些***事故，维修人员需谨记以下安全规范: 检修射出机前，请先关掉电源。 调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并泄除机械手的残留压力。 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，福田家电机械手，否则切勿擅自更动。 请不要任意更换或改变原厂零件。 调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
抓取工件、上料下料等，家电机械手供应，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，除数外，它们的工作程序一般是固定的，因此是的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，这类机械手能够***地按照控制程序且自动重复操作，简称操作机，家电机械手厂商，这类机械手起源于原子、工业，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等
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