




测距板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
近些年,随着人工智能和机器人技术的不断发展,无人驾驶汽车作为人工智能领域的一个重要的分支已经成为国内外的研究热点。
无人驾驶汽车主要通过激光雷达、相机、毫米波雷达、IMU(inertial measurement unit)等传感器实现对周围环境的感知。
障碍物检测和跟踪是环境感知的重要环节,检测和跟踪的效果好坏直接影响无人车的安全行驶。
近些年,基于相机图像的检测技术获得了很大发展,但是其检测效果易受光线等环境影响。激光雷达则因其能够获得障碍物的基本形貌、距离和位置等信息,同时具有精度高等优点,被广泛运用于无人驾驶的障碍物检测和跟踪中。
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激光雷达标定板提高降雨时的驾驶安全
激光雷达被看作是自动驾驶感知系统中不可或缺的传感器之一,它通过场景扫描可以实时获取车辆周围环境的三维点云数据,进而从中提取出场景目标(如行人、车辆、道沿等)的三维形状、位置、类别等信息。
近年来,标准测距板,激光雷达在自动驾驶、车路协同应用领域中需求在不断增加,激光雷达技术得到了快速发展,照明测试测距板,其体型在不断减小,舟山测距板,而线数、角度分辨率也在不断提高。
然而,激光雷达在感知应用中也存在一些弱点,尤其是在雨、雪等恶劣天气中其性能会出现一定程度退化。
来自传感器的微小误差,可能会导致严重的交通事故甚至造***员***。
因此,研究激光雷达在恶劣天气条件下的性能及其局限性,以便提出对应的解决方案,对于提升自动驾驶在降雨环境中感知的可靠性具有重要意义。
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自动驾驶激光雷达反射率定标靶板
机械式激光雷达通常包括多个激光光源垂直排列形成线阵,通过硬件的机械 式旋转,改变激光的出射方向,从而实现对整个外部环境的三维空间扫描。
混合式激光雷达通过MEMS振镜旋转完成激光扫描,高反射比测距板,该振镜通过振镜和微机 电系统(MEMS)结合形成,一般称为MEMS激光雷达。
全固态激光雷达则完全取消了机械式扫描结构,而是完全通过电子的方式来完成水平和垂直方向上的扫描,其内部结构没有任何的运动部件,在运动过程中,可靠性高、耐持久性强,这样的方式也大大缩小了激光雷达的体积并且价格低廉,随着技术的发展成熟有望成为自动驾驶的标配。
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