集装箱龙门吊主要用于码头集装箱的装卸工作，由小车运行机构、吊具和起升机构组成。其中，小车运行机构会对起重机的装卸速率产生影响，当其运行速度大幅度升高时，就会加剧吊具和集装箱的摆动。为了保证起重机运行速度不受到吊具摆动的影响和现场作业的安全性，就要控制吊载，保证小车的准确***，尽可能让小车可以较快地到达目标位置。集装箱龙门吊是港口装卸工作中常用到的一种起重设备，在发展过程中呈现出大型化和化的发展趋势。在使用集装箱龙门吊时，如果小车结构加减速控制不合理，就会使吊具负载在小车平面内进行规律性的弧线运动，这种情况对于装卸生产极为不利，为了对其进行控制，需要加强起重机防摇及速度控制。
双梁起重机的起重量是指被起升重物的质量，通常为额定起重量，起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该起重机的轨距。
①车轮驱动式 车轮藉磨擦力驱动，传动平稳，江苏轻型起重机，但在起制动过猛或雨天时会出现打滑现象，采用四轮全驱动的小车，基本消除了打滑现象。传动系统为电动机带动减速器，轻型起重机哪家好，减速器输出端经过浮动轴驱动两端车轮。
②齿条驱动式 电动机通过减速器带动左、右两根长轴．长轴上悬臂齿轮与两侧齿条啮合转动。每段齿条通过垫块焊于大梁上。齿条转动可靠，不会打滑，行走***准确。但起制动有些冲击，且齿条安装要求较高．须保证全行程啮合良好。
③导向装置 小车导向方式分两种，一种为双轮缘导向，另一种为一侧轨道的两侧布置水平轮，水平轮导向防止产生啃轨现象，成都轻型起重机，提高工作可靠性。
④其他装置 小车终点前设减速限位开关，轻型起重机，终点设停止限位和紧停限位。不工作时，小车用锚定装置，锚定装置有锚定销和螺杆等多种形式。
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