机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动， 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，机器人驱动板***，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。
ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:1.接触不良 板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类； 2.信号受干扰 对数字电路而言，在特定的情况条件下，机器人驱动板维修，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，朝阳机器人驱动板，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；
机器人示教器维修属于上述信息物理融合系统(CPS)或理念或课题。据统计，机器人驱动板厂家，目前全世界大约有 100 万机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类难以胜任的***环境里。日本是机器人密度的***，每 10 万人中就有 295 个机器人。目前，工业机器人装机总量已达到 100 多万台。机器人新增的需求主要来自中国等新兴市场，日本等发达***的保有量较为平稳。
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