OTC机器人控制柜***与本体操作：1、按要求装卡好待焊接工件并按下绿色运行键。2、每焊4个工件手动清理喷嘴内部并保持清站喷油无堵塞，油瓶内有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲。4、OTC机器人作业时发生故障报警，出现气孔、焊坏工件、撞、夹，不得私自调试程序，应立即联系调试员。
如何为安川机器人进行***呢?在进入安全栅栏内部时，要仔细察看整个系统，确认没有***后再入内，如果在存在***的情形下不得不进入栅栏，则需要把握系统的状态，机器人维修***，同时要十分小心谨慎地入内。从创建RAPID程序开始，机器人维修工程，编辑程序，在这个过程中，要简化编程并对程序有一个总体认识，可将程序分为多个模块，阜新机器人维修，进一步简化编程，可将模块分为多个例行程序。
计数器和计时器维修流程：目视检查计数器和计时器是否有损坏和缺失的部件。机械定时器：验证机制，根据需要更换继电器(因为它们是常见的故障部件)，对齐并调整机制，确认设备保持适当的时间并正确启动。电子计时器：验证振荡器的频率是否正确，输入和输出是否正常，检查机械触点是否紧密，计数器：验证计数器所有模式下的逻辑功能，电源已经过测试，信号发生器用于验证正确的计数，编码器修复过程：为了开始修理编码器，首先目视检查数字是否有损坏。
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