这种信仰是公元4世纪发展起来的，其实是一种哲学思想的化身，是道家主张的宇宙论的系统反映。
他们认为，三清居住在一个极为遥远而奇妙的神世界里，并且对无数的其他神进行管理，同时监督人类的社会生活。其中，元始天尊的地位是，他是整个宇宙的创造者，相当于中国式的上帝；至于灵宝天尊，为了迎合下层百姓的要求，道家把他授予民间信仰中的玉皇大帝；而道德天尊，大多数认为他就是道教的始祖老子。
陶弘景的《真灵位业图》神谱只是上清派一家之言，它奉元始天尊、元始天王、太上大道君、金阙帝君等为神，宝派以元始天尊、太上老君地位为尊，而天师道则尊老子为神。三派各行其是，在神问题上彼此不完全认同，随着道教的发展和各派的互相交融，大概在南北朝末期，出现了统一的尊神“三清”，即元始天尊、灵宝天尊、道德天尊。三清神的出现，标志着道教神谱系的定型。 本回答由社会民生分类达人 吕欢推荐
魏晋时期道教已十分庞杂，但散乱无序。到了南朝梁代，道教理论家陶弘景写的《真灵位业图》作为个较为系统的道教神谱，开始出现。在这神谱中，陶弘景将分为七个等级，每个等级设一中位，有一个主持，中位之外又分设左位，右位若干席位，安排诸神。七个等级高低有别，，以此分级，秩序井然。各等级除了中位主神外，还有左右诸位，数量各不相等，如等级左位 29 神外，右位 19 神。
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