首批RW22型软卧车于1955年设计、1956年试制生产。车辆自重59吨，定员32人。1959年RW22型车进行较大的改进，自重减到47吨。1987年RW25型车又进行了改进设计。首批CA22型餐车于1956年设计、1957年试制。22型餐车两端各有一个密闭式通过台。201型转向架。自重54吨。1958年进行了减轻自重的改进设计。
22型客车绿色底色和***带的色彩形象
22型客车大多车身涂装绿色底色和黄***带的色彩形象，废旧绿皮车厢回收，曾经是中国铁路客车的经典形象。绿底色和***带涂装的铁路客车俗称“绿皮车”。22型客车绿色底色和黄***带涂装在颜色深浅搭配有所不同。YZ22型硬座车22型客车车体长23.6m，车宽3.105m，使用202型/206型/209型转向架，废旧绿皮车厢维修，构造速度120km/h.车体采用全钢薄壁筒体整体承载焊接结构。
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