履带运输车对比轮式装甲车的优缺点:
1.远程控制机动能力差，履带运输车厂家，履带式不适合进行长途机动和快速发展部署。
2.履带运输车在路上行驶时可能会损坏道路。
3.履带运输车辆通常体积庞大，海东履带运输车，对桥梁有更高的要求。
相反的，履带运输车移动车辆的优点：
1.履带运输车对路面要求很低，越野能力突出。
2.履带的防护比轮胎企业更好，在战场上防护工作能力具有更强。
3.履带运输车一般重量较重，适合用于战场攻击。
履带运输车轮胎履带转换机构的设计及计算
辅助轮推出机构固定在两个支撑盘之间，辅助轮推出机构由辅助轮、辅助支架、销轴、螺母、丝杆和辅助电机连接构成，辅助电机固定在支撑盘上，辅助电机转动带动丝杆旋转，推动螺母直线移动，螺母与辅助支撑架销轴连接，通过辅助电机的正反转实现辅助轮收缩功能。
当履带运输车需要高速行进或路面情况较好时，采用普通轮式前进，此时两个主动轮支撑履带，使轮子保持圆形状态，是普通轮子状态，能快速、灵活行驶。当遇到雨雪、泥泞、颠簸的复杂路况时，通话遥控使辅助电机丝杠传动带动辅助支撑架，辅助轮伸出，顶住弹性履带发生变形，车轮变成履带式，可轻松通过复杂路面。此轮胎履带转换机构把普通轮子与履带相结合，采用一体式，履带运输车3吨，把轮式与履带的优点结合，使其适应各种环境。
通华机械为大家介绍履带运输车的控制系统设计如下：
电路线路控制部分，主要由单片机STC12C5A60S2、驱动集成电路 L298N、2262-M4 无线遥控模块、8 路继电器模块和 LED 指 示 灯 模 块 构 成。 单 片 机STC12C5A60S2 作为控制中心处理器，负责处理各种信息；驱动集成电路 L298N 负责控制辅助电机的正反转；2262-M4 无线遥控模块负责人工遥控信息的接受；8路继电器模块负责控制驱动电机，由于驱动电机功率高，电流大，驱动集成电路 L298N 无法使用，履带运输车1吨，故选择继电器来控制；LED 指示灯模块负责显示信号处理情况，直观反映控制系统工作状态。
4 本文设计的轮胎和履带转换运输车，在雨雪泥泞、崎岖颠簸的道路上轮子变成履带式，轻松越过各种复杂路面；在平坦道路上变成普通圆形车轮，能高速、灵活行驶。应用于山区或道路不好的乡下的货物运输。可以帮助快递公司提，降低成本，节省快递员人力。履带运输车上的一体式轮胎履带转换机构与轮椅相结合，能够做出上下楼梯的轮椅；也可以用于助力车等。只要稍加改装可适应于多种环境。所以此作品***有推广价值。
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