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桁架式机械手功能配置
机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整
桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位
龙门机械手升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，龙门机械手价格，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，龙门机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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使用龙门机械手可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，大程度节省人力，龙门机械手，提高企业效益。龙门机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置。
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