一种全自动刮皮机，包括刮皮机器人、刮皮工具和控制系统。控制系统控制刮皮机器人，刮皮机器人驱动刮皮工具对铸锭表面进行刮皮。刮皮工具包括刮头、安装支架、连杆和连接盘，刮头安装于安装支架，安装支架安装于连杆的一端， 连接盘安装于连杆的另一端，刮头呈“U”形，其两侧分别设有一个刮板。全自动刮皮机自动对铸锭进行刮皮，减轻了工人的工作强度，提高了工作效率，操作简单方便，且工作稳定，刮皮效果好，保证了铸锭的刮皮一致性，提升了产品的质量。
桔梗刮皮机， 包括电机、减速器、机架、安装在机架一端由电机驱动运转的皮带轮、与皮带轮同轴安装在机架另-端的主动轮和惰轮， 其特征在于:在机架安装主动轮的一端增设两个同轴的从动轮， 分别与主动轮与惰轮传动连接，端部安装主动轮、惰轮的转轴均轴承水平安装在机架上，转轴.上键套装有套筒，套筒上缠有涮碗用的钢丝球丝。在电机的驱动下，缠有涮碗用钢丝球丝的两套筒相向运转，把桔梗顺着转速方向放入两个套筒外面的钢丝球丝之间，刮皮机生产，用手拽着桔梗缓慢放入，并用手旋转桔梗，桔梗皮就会在钢丝球丝的作用下脱落，实现了桔梗刮皮的机械化作业，提高了劳动生产率，且桔梗刮皮均匀，质量好。
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刮皮机：源于江苏1996年，在江浙沪经过各行各业的工程师认定而研发出来的非标设备，现经过成熟磨炼，投入到现实工业生产中代替了人工繁重的体力劳动工作。人工刮的胚管外径光洁度勉强可以接受，胚管太厚就难以符合轧机供应要求，原因管子外胚层太厚胚斑太深只能用重型设备加工。
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