1、工作原理：
行星齿轮减速机构作为第壹级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，蕞终将减速输出。
2、应用领域：
6轴工业机器人1、2、3关节及其它重载荷设备。
3、性能特点：
减速比大，刚度大，耐冲击性强，sew减速机生产厂家，承载能力强。结构紧凑，使用可靠、寿命长。
4、主要缺点：
体积大，重量重，加工工艺复杂，零件数量多。
如何为减速机调速？
一般我们在使用减速机时，减速机的正确调速可以提高安全程度和可靠性，那么我们如何为减速机调速呢？下面sew减速机厂家小编就来告诉大家。
减速机一般把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
减速机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法是控制磁通，其控制功率小，sew减速机哪里有，低速时减速机受到磁饱和限制，sew减速机价格，高速时减速机受到换向火花和换向器结构强度的限制，而且由于励磁线圈电感较大动态响应较差，所以这种控制方法用得很少。大多数应用场合都使用电枢电压控制法。
随着电力电子技术的进步，改变减速机的电枢电压可通过多种途径实现，其中PWM（脉宽调制）便是常用的改变减速机电枢电压的一种调速方法。
现在减速机广泛应用于各工业领域，在使用减速机前需要正确安装减速机。sew减速机厂家为大家讲解，sew减速机，减速机应该怎样安装：
1、减速机安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的***凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
2、我们要旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
3、我们要将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
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