确定了电机电压和电流要求之后，就可以选择驱动器了，因为伺服驱动器的额定值是根据其电压和电流能力确定的。对于无刷直流伺服电机，输入电压决定了驱动电机的直流母线工作电压。驱动器规格包括输入电压，伺服驱动器厂家，以及额定连续电流和额定峰值电流。需要注意的是，当今市场上大多数伺服驱动器的额定峰值电流是额定连续电流的2或3倍，其中峰值电流可用于不到几秒钟的短脉冲。
闭环控制也叫做“闭环反馈控制”，就是将输出量反馈(采集)回来和输入量进行叠加，伺服驱动器作用，与给定量进行比较和校正，然后根据误差值调整输出值，使输出值更加稳定在给定范围内。目前我们的驱动器大部分是采用内部双闭环，即电压和电流闭环，转速控制精度为1%，调速比 1：100。
一般速度开环的调速器转速精度不高（Z高达到1%的转速精度），这样对使用场合的要求也不高，相对来说，海安伺服驱动器，速度闭环精度高、控制稳定、动态相应快、跟随性好、可以恒转矩等优点。
它的特点是通过编程可以实现各种机械手各自的优点。广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。作为工业机械手机器人的部件，伺服电机起着举足轻重的作用。机械手的工作效率直接影响到伺服电机的性能。有很多客户做工业机械手，他们长期使用我们的伺服电机。
以前有一位老客户，是因为换了别的品牌的伺服电机，价格比较低。可是老是出问题，三天两头修理，伺服驱动器生产厂家，搞得很。之后没办法就又找到我们合作了。他公司认为我们提供的伺服电机质量比较稳定，相对较高，也减少了不少烦恼。
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