橡胶履带底盘多使用在条件恶劣的行走环境，要求其具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。橡胶履带底盘的重量通过承重轮压在橡胶履带上，再传递到地面。行走时驱动轮连续不断地把履带从后方卷起， 支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。两侧履带均可单独转向，从而可使其转弯半径更小。
橡胶履带底盘也同样具有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），桩机履带底盘，以及张紧装置和缓冲弹簧、行走机构，不再多述。
由于在其内部还有一个隐藏的低速马达行走减速机，所以在行走的过程中通过的效率比较高，而且其轴端还采用了一个双密封的结构，天门履带底盘，保证了内部含有的润滑油不会往外泄漏，这样子也能够同时防止外部的一些杂物进入到设备之中，阻碍设备的正常运行。其支重轮和驱动的轮都采用了合金钢的材料，蜘蛛车履带底盘，并且在工厂内部经过了严格的淬火处理，电驱履带底盘，所以说这些配件它们的耐磨性能都比较好，这样子就能够延长设备的使用寿命。钢制履带底盘往往采用了弹簧涨紧机构采螺杆进行调节，所以说可靠性非常的强。
在高速公路发达的***，尤其是美国，橡胶履带板已经被广泛使用了很长时间。以美国常用的双销单板体履带为例，这种履带是这样形成的：首先将一块金属板与两根管子连接，形成金属骨架；然后将骨架四周全部用橡胶覆盖，将带橡胶圈或橡胶套的销钉插入两个管孔中，用端头连接件将销钉紧固；如果是两块板，用中间连接器连接。在这种情况下，相邻履带板之间的扭转以及销和履带板主体之间的扭转被橡胶衬套的扭转抵消。这种橡胶履带板的优点是噪音低，可以防止路面损坏;缺点是在高温沙漠地区使用时，橡胶部分容易软化脱落，在岩石地区使用的话容易断裂，所以性能较差
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