内阻力
内阻力关键指由行走机构內部的摩擦力导致的行走阻力。一般的履带底盘全是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等构成。在行走时，这种***中间的磨擦必定会造成一定的內部阻力，这类阻力一般关键有五部分构成：1）履带板绕开导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销标间相对性旋转时的摩擦阻力。这类阻力与履带销子直径、履带销与销标间的摩擦系数相关。2）支重轮处的摩擦阻力。这类阻力与支重轮直径、支重轮直径、支重轮传入履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数相关。
橡胶履带底盘的优势：
橡胶履带底盘着地面积比，车轮式大，因此 在碰地时气体压强小；此外与地面黏着力较强，能够提供的驱动力大。橡胶履带底盘根据将环形的循环履带围绕在驱动轮和一系列滚轴两侧，使车轮不立即于地面触碰，只是根据循环履带于地面产生作用，再根据驱动轮带动履带，完成车轮在履带上的相对翻转的另外，履带在地面不断往前铺装，进而带动底盘运动。
性能特点
论行动力，轮胎式移动破碎机是不如履带式的。
履带式移动破碎机可称为“全自动式”移动破碎机，而轮胎式则被称为“半自动式”移动破碎机，原因在于轮胎式破碎机转场移动需要依靠半挂车头进行牵引，而履带式则仅需要无线遥控“一键按钮”就可以原地转向，有色金属结构件报价，前进行走，极易把破碎机开到拖车上，有色金属结构件价格，并将其运送至作业地点。
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