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路灯安装车臂架工作状态下，工作人员行走的频率在到之间。从各阶固有频率表可以看出，一阶模态下人不会与臂架产生共振，二阶固有频率为其值在附近，较易触发共振现象。第三阶到第八频率都远大于，不易出现共振现象。对于较易出现共振现象的二阶模态，可以通过改变工作姿态进行适当的调整，如通过改变臂架伸长量、工作角度等避免。多数振型特点为平面内摆动，如：首阶振型到第四阶振型，升降车租赁，第五阶振型为平面内摆动，第六阶振型到第八阶振型为上述两者的复合摆动。对于路灯安装车臂架系统的模态分析在本文中只考虑了作业人员对臂架系统的激励，而在路灯安装车臂架结构实际工作过程中，还有很因素会对臂架产生激励作用，如设备载荷、风载等，所以各阶固有频率和模态振型都会有一定范围的波动。小结本章在有限元模型中建立路灯安装车臂架结构，对***工况下进行静力学计算，结果表明此臂架结构满足强度、刚度要求，结构在静力学分析情况下处于安全状态；同时对臂架结构进行模态分析，并提取阶固有频率及振型，结果表明人的行走频率不会激发结构共振，但是第二阶固有频率较接近人的行走频率，有一定的潜在***，升降车，在工作中可通过改变工作姿态进行适当的调整，可通过改变臂架伸长量、工作角度等方式避免。

曲臂式高空作业车的分类分类

可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。备用动力装置，可操作工作平台复位，方便的运输方式，可被牵引到任何地方。易于识别的操作面板，多重的机械，电气及液压安全保护，***的一体化的液压电器集成系统。曲臂式升降机有：柴油自行式，拖车式，手拉式，电瓶式，车载式。

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