不能定量判断会带来两种不良后果，一是将可以使用的油管判废，二是将达不到要求的油管继续使用。以上两种情况都会带来巨大的经济损失。所以，迫切需要一种能满足现场检测要求的油管剩余壁厚检测方法。作者采用周向磁化并将主磁通与漏磁通检测结合的方法对壁厚进行测量，管道探测仪器，取得较好的效果。以往的研究采用沿油管轴向的主磁通测量法，测量被检油管内的磁通量变化。
磁内检测原理（2）
在实际应用中，漏磁信号受许多因素影响，如缺陷的外形参数尺寸、探头的提离值、缺陷的延伸方向，管道特殊部件产生的漏磁场、管道磁化强度和材料的应力变化以及检测装置的移动速度等。其中对漏磁场影响的是缺陷的外形尺寸及缺陷的延伸方向。23.1缺陷外形参数对漏磁场的影响
当管道中产生沿轴回分布的磁场时，管道探测机器人，缺陷存在导致产生的漏磁场将在缺陷边界位置发生突变。对于宽度和深度尺寸相同的缺陷，长度尺寸从5~30mm.依次增大(编号为1~6)时，缺陷漏磁场径向分量和轴向分量磁通密度值
长输油气管道在油气能源运输中发挥着关键作用，被称为“能源血脉”。为保证管道的安全有效运行，应定期对管道进行检测。管道漏磁内检测技术是目前国内外长输油气管道内检测领域普遍应用的检测技术，管道探测设备，该技术以管道管体已形成的体积缺陷为检测目的，可以准确检测出缺陷面积、程度、方位等信息。对油气管道漏磁内检测技术原理和影响因素等进行归纳总结。单述广管道清磁内检测中轴向新磁和思向励磁等关键技术的国内外研究现状，安顺管道探测，对国内外漏磁内检测器的检测能力讲行对比，介绍营信号的处理方法及管道的完整性评价技术，后提出了管道漏磁内检测行业的未来展望。
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