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   安川驱动器维修调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，安川驱动器维修厂家，须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，无锡安川驱动器维修，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。

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