酒泉履带运输车-通华机械-履带运输车4吨

　　针对山地果园水果及有机肥运输量大、果树行间空间狭小、现有的运输车辆尺寸较大、在果园转弯穿梭困难及价格较贵等特点，设计了一种农用履带运输车，简化了行走装置，提高了车辆行走的灵活性。农用履带运输车结构紧凑，酒泉履带运输车，外形美观大方，适合山地果园果实、肥料等货物的横向运输。车辆采用单履带作为行走装置，在车辆左右倾斜时防翻轮与地面接触，防止车辆侧翻，履带具有接地比压小及越障性能强的特点，农用履带运输车行走装置省去差速器等转向装置，履带运输车4吨，经济性大大提高，操作简单，具有很好的应用前景。

　　影响车辆运输稳定性的主要因素是车辆的质心位置：根据前期理论性分析可得在纵向坡面上，车辆的质心在履带接地面上的投影越靠近中心越好。根据在车辆横向坡面稳定性分析可得出，小型履带运输车，车辆质心位置应尽量靠近宽度方向中心面上，同时车辆质心尽可能低。在纵向坡面稳定性分析上，车辆质心在履带接地面上的投影偏后，导致车辆上坡后倾极限角较小，后期可进一步研究车辆的零部件形式及排布方式，降低车辆的质心高度同时将车辆的质心位置尽可能向履带接地面中心靠近，进一步增加车辆的稳定性。车辆主要用于山地果园果树行间的横向运输，可拓展思路在已有的基础上搭载果园喷药、除草等其他类型机械，进一步提高果园机械化水平。

　　与传统的小型履带运输车转向时利用后桥转向离合器（制动器），改变快慢侧驱动轮上的驱动扭矩，使两侧履带产生不同的驱动力，从而形成转向力矩来实现转向的“差力转向模式”相比，本文所提及的履带式运输车采用了“差速”转向模式。

　　“差速”转向的基本工作原理是：通过不同开度的手柄，分别控制左右两侧履带的速度，因左右两侧行走速度不同，形成相对速度差，与地面相对滑移过程中实现了转向的功能。控制两手柄的不同开度，理论上可实现转向半径大小的无极改变。

　　小型履带运输车电气控制系统的组成、功能及相关控制方式；阐明了发动机与变量泵的两种匹配方式，提出了差速转向控制模式，并在实际车辆中取得了良好的应用效果。

　　发动机采用了两种控制模式：负载适应控制模式和极限功率控制模式，使小型履带运输车发动机与液压泵的匹配更为科学合理，履带运输车农用，同时，增加了可操作性，更好地保护了发动机；采用了差速转向模式，增强了履带运输车的机动性和合理性。

　　更经济、更节能。由于采用功率极限控制作用，减小了发动机功率储备，降低了履带运输车的制造成本。

　小型履带运输车具有较高的越野和越障性能，如适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。由于其具有良好的路面通过性，目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、等领域。小型履带运输车在行驶过程中，发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力，也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。外阻力不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性有关。

　　小型履带运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，极大地扩展了轮式和履带运输车的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。