工作时，操作人员将机械手拉到工作位置，按下摇杆，以夹具上的***设备作为***基准，唤醒工件。这是将负载压力转换为高压，大型机械手工艺，增加工件，并根据需要旋转工件。
工件组装好后，将负载压力转换为低压。机械手可以在高低压下保持稳定。
一般来说，机械手不会自动滑动和旋转，所以当你操作机械手与负载或没有负载时，你可以按下制动开关，使机械手立即停止在人类空间。
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。在2010年代，曲江大型机械手，获得低成本机器人手臂变得非常容易。这些机器人手臂大多数以业余爱好或教育设备的形式出售，但有人建议将它们用于实验室自动化，例如将其用作自动进样器。驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
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