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离心式调速器又称瓦特调速器或飞球调速器。英国工程师詹姆斯·瓦特于1788年为他的商业搭档马修·博尔顿的蒸汽机速度控制而设计。

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随着电梯行业竞争的不断加剧，大型电梯企业间并购整合与日趋频繁，国内的电梯生产企业愈来愈重视对行业市场的研究，特别是对企业发展环境和客户需求趋势变化的深入研究。正因为如此，一大批国内的电梯品牌迅速崛起，逐渐成为电梯行业中的！

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951年冬，提出要在北京安装1部中国自己制造的电梯，任务交给了天津（私营）从庆生电机厂。4个多月后，部由中国工程技术人员自己设计制造的电梯诞生了。该电梯载重量为1 000kg，南平打端沾锡机，速度为0.70m/s，交流单速、手动控制。1952年，打端沾锡机厂家，上海交通大学设置起重运输机械制造，打端沾锡机厂家，还专门开设了电梯课程。1954年，上海交通大学起重运输机械制造开始招收研究生，电梯技术是研究方向之一。