因为其他都是机器人自动化焊接，四轴工业机器人，这就要求企业自身需要有几个的焊接师，因为机器人并不能和人交流技术。 5.换新的焊接产品生产之前，先要对机器人进行编程调试。对焊接的工艺是有选择性的，并不是能焊接的工艺，机器人就能焊接。机器人焊接流程化：送丝，预加热，四轴工业机器人定制，提前送气、滞后送气，供应四轴工业机器人，焊接电流，各工步的参数都通过程序智能控制，完全实现过程可控制，从而保证焊接质量，
焊接主要分为熔焊；接触焊；钎焊。电弧焊（弧焊、手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、气体保护焊），电阻焊，高能束焊（电子束焊、激光焊），以化学能为焊接能源：气焊、气压焊、焊；等等。其中弧焊和气保焊是非常常见的类型。焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。
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