









基于机器视觉的涂胶质量在线检测技术,目的在于为汽车制造企业提供一种高实时的汽车前盖机器人涂胶质量在线检测手段,帮助企业在更好地控制涂胶质量的同时降低其生产成本。在研究过程中,首先根据系统的性能指标和技术要求确定了涂胶质量在线检测系统的总体方案,光学筛选机批发出售,并对硬件系统的关键设备进行了选型设计,然后针对汽车前盖机器人涂胶的特点研究了图像处理和分析算法,为实现实时在线检测,光学筛选机批发,提出了基于广义回归***网络的涂胶信息预测算法,再根据系统的功能要求开发了涂胶质量在线检测软件,后对设计的在线视觉检测系统进行了性能验证实验。
利用图象顺序形态学以及基于知识的阈值选择算法对IC图象进行预处理,具有运算量小、速度快和有效的特点。检测过程采用Blob分析,引入质量控制图方法分析系统误差对系统稳定性的影响,计算了检测系统的工序能力。系统检测精度高,实时性好,满足在线检测的要求。利用图象顺序形态学以及基于知识的阈值选择算法对IC图象进行预处理,具有运算量小、速度快和有效的特点。检测过程采用Blob分析,引入质量控制图方法分析系统误差对系统稳定性的影响,计算了检测系统的工序能力。系统检测精度高,实时性好,满足在线检测的要求。

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