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履带车刹车原理(二)
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履带运输车动力设计要求不仅要保证车的机动性和灵活性,使轮子圆轮与履之间能够转换。对变形轮子的动力传递问题,由于在同一条中心线上有三个传动轴,三个轴所传递的动力原件不同,无法使用一个轴实现。也就是主动轮转动而支撑机构不动。运用“嵌套原理”,使用空心轴,三轴同心结构,履带运输车,三个轴可以分别传递动力,解决了车轮的动力传输问题。动力传动机构的心轴轴承支架、中轴支架和外轴轴承支架固定在车底盘上,心轴上安装有心轴齿轮,心轴通过轴承安装在轴承支架中,心轴通过轴承安装中轴,心轴的端部通过联轴器及销钉安装外主动轮,中轴的端部安装有支撑盘,支撑盘通过螺栓连接法兰。中轴通过轴承安装外轴,外轴上安装有外轴齿轮,外轴的法兰端部通过螺栓连接内主动轮,楚雄履带运输车,三个轴同心彼此保持平行,而且只用一组支架固定,可以减少摩擦即减少能量损失。驱动电机与驱动电机减速箱的输入连接,驱动电机减速箱的输出驱动齿轮与外轴齿轮啮合,齿轮轴上安装有小齿轮、第二小齿轮,小齿轮与外轴齿轮啮合传动,心轴齿轮与第二小齿轮啮合传动。另外辅助电机的电源线从空心轴里通过,与车体控制系统连接 。
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