检查各齿轮箱内油位 各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。 维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整） 1）普通维护频率：1次/天； 2）轴制动测试：1次/天； 3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H； 4）润滑中空手腕：1次/500H；5）各齿轮箱内的润滑油：次1年更换，四轴码剁机器人厂商，以后每5年更换一次。
做机器人应用，四轴码剁机器人制造，到是选择国产机器人还是进口机器人呢，四轴码剁机器人，国产机器人好还是机器人更好？客户经常有这样的疑问。 进口机器人的明显的优势就是品质，品牌的机器人确实精度和稳定性更好（勃朗特、发那科、ABB、库卡、安川、川崎、史陶比尔、等）。一般负载50kg的机器人差价几万。同时如果需要机器人工程师做上面服务的话，差价也是很明显的。因此价格还是便宜的。
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