





1.产品本身的重量、尺寸、图片。2.现场的图片以及动作要求3.码垛的高度、搬运到托盘的距离、托盘的尺寸。4.机器人想用国产的还是进口的。 根据以上这些参数,技术人员需要先算下夹具的重量,六轴冲压机器人工艺,再算下产品的重量,这样来预计所需机器人的负载要求。同时也需要根据上面的尺寸、高度等参数,六轴冲压机器人生产,确定机器人的臂展。一旦机器人的臂展和负载圈定范围,一般会下一步就是机器人的品牌。

检查各齿轮箱内油位 各轴加油孔的位置不同,需要有针对性的检查,有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。 维护周期(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整) 1)普通维护频率:1次/天; 2)轴制动测试:1次/天; 3)润滑3轴副齿轮和齿轮:1次/1000H; 4)润滑中空手腕:1次/500H;5)各齿轮箱内的润滑油:次1年更换,以后每5年更换一次。

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