





在无张力计的连续酸洗线生产过程中,如果简单地对传动采用转矩限幅控制,则钢带在变速运行时会出现速度跟随滞后和弹性振荡现象。为了消除以上问题,使各张力段的张力实时保持稳定,笔者提出一种动态转矩补偿限幅控制方法。在科学技术不断提升的背景下,钢铁生产设备也向多元化方向发展,推拉连续式酸洗线机组,其机械性能得到了非常大的提高,推拉连续式酸洗线机组图片,进而也使设备的维修工作变得越来越复杂。近些年,大规模的复杂系统应运而生,进而导致不确定性因素的增多,为系统的维修策略带来很大的难题。

在推拉式酸洗生产线上,酸洗机组由于其酸槽是封闭的,操作工无法看到带钢在其内部的运行情况,如果穿带时带钢在槽内某一处卡住而系统不能自动停车,将造成堆钢现象,严重时将酸洗槽盖顶起,甚至酸液溅出,影响设备及人身,能否解决好这个问题关系到酸洗线能否正常生产。为此,我们设计了一套带头跟踪控制系统,通过在酸洗线的应用结果表明:系统运行稳定,达到精度要求。

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