现场总线IO模块-森特奈(在线咨询)-广州远程IO模块

远程IO网络电缆系统：

干缆：从RIO处理器连接到所有分站的一根或两根电缆线，远程IO模块系统，分支器安装在干缆上，分站通过分站电缆与分支器相连

分支器：用于分站与干缆相连，保证与其他分站隔离不受干扰

站电缆：用于连接分站与分支器，广州远程IO模块，通过F接头与分支器或分站连接

分离器：用于将干缆分成两个分支，分离器可以隔离分支，现场总线IO模块，并允许干缆分两个主向布置。只允许用一个干缆分离器，在热设备系统中可用每两个分离器连接RIO分站

终止器：为保证电缆的阻抗匹配，须安装75欧姆的终止器

远程IO模块可以由远程命令进行控制，工业级的远程和控制模块增加了IO点数的灵活扩展性。块实行通讯协议时都是通过主机采用MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令和单寄存器设置命令。

通讯模式：直通无中继模式、中继服务器模式（任选一）。

通讯冗余：对等双网冗余，可同时不同步通讯，非简单主付热备。

通讯方式：串口（RS-232、RS-485）、以太网（虚拟串口）、以太网（网络 互通）、PROFIBUS-DP总线。

通讯协议：MODBUS-RTU标准、PROFIBUS-DP协议、SIEP自制协议及其他任 意协商定制协议。

通讯速率：A、串口方式（RS-485、RS-232）：9600、14400、19200、38400、57600、 115200(BIT/S) B、以太网：受网络带宽限制。 C、PROFIBUS-DP总线：受通讯双方硬件限制，31.25-12000（KBIT/S）。

分布式I/O 资源虚拟化的具体实现系统主要由以下几个子模块构成：(1) 虚拟机退出和进人模块虚拟机退出、进人模块就是保存处理器在根模式与非根模式之间转换的制些处理器状态信息。(2) 指令解析模块主要功能是将客户操作系统的1/0 设备访问存指令按照一定规则解析并保存在固定数据结构中。（3）IO设备模型主要功能是用软件完全模拟物理设备，客户操作系统可以向对物理设备访问那样访问这些虚拟设备。同时10设备模型模块还通过设备驱动完成虚拟拟设备到真实物理设备的访问过程。客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个IO指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，分布式远程IO模块，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。