内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：
原始数据预处理主要通过数据预处理软件（HD Scene）将HiScan-S获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；
根据点云配准了的全景影像中间成果数据，南京测绘控制测量，通过点云数字测图软件（HD ptCloud Vector forArcgis）将道路边线、道路中间线、标示标牌等交通道路要素数据空间信息提取出来，输出得到二维矢量图数据；
实景三维数据生产主要通过三维实景数据生产软件（HD ptCloud StreetView）进行线路轨迹编辑、三维面片提取、隐私理、全景切片等，并将处理后的成果数据存入三维实景影像库；
对于提取得到的二维矢量图数据，吕梁南京测绘，由于有的属性是可以从点云与影像数据中提取到的，例如标示牌高度等，但也存在很多特殊属性是外业调绘不到的，例如道路建设单位、建设时间等。因此需要进行相应的内业道路档案查询，在Arcgis中将相应的属性信息填充输入到属性字段中，形成完整的二维矢量图与属性库。另外需要对二维矢量图进行检查工作和局部修正。
测绘服务南京测绘
项目所在区域为广东省东莞市某城镇，测区内建筑密度较大，多为厂区与自建房，分布杂乱；同时，该区域田地水域较多，此类场景特征点不明显，对项目后续的数据处理也提出了很大的挑战。
方案组合优势：赛尔PSDK 102S V3具有云台增稳，可以充分发挥飞行性能，以15米/秒航速作业时，依然能够保证相机姿态平稳，南京测绘服务公司，确保数据采集质量。赛尔旗下负载深度适配经纬M300 RTK，可实现微秒级的时间同步免像控作业，大幅度提升外业作业效率。
Part 03项目要求
本次项目GSD要求为2cm，作业精度要求误差在平面3厘米、高程5厘米以内，模型要求纹理清晰、色彩丰富，地形结构完整，模型无拉花模糊。
外业航飞概况根据项目要求，我们设置作业飞行高度133米，飞行速度15m/秒，航向重叠率80%，旁向重叠率70%，拍照模式采用了等距拍摄。
在遥控器调整相机参数为快门1/1000，白平衡选择晴天、色彩模式选择生动、ISO设置为50-1000。
终历经7个架次，我们完成整个项目的数据采集，实际航飞总时长3.5小时，采集照片共31544张。航飞数据处理本次数据处理采用智图软件单机计算，实际计算影像数为30942张，空三一次性通过，空三解算时间约20小时，建模时间约55小时。*注：由于项目所在区域水域较多，南京测绘水下测量，空三耗时较长且部分照片未有效参与计算。项目总结根据本项目作业效率计算，以单日作业时长为6小时计算，PSDK 102S V3的作业面积可达6.5平方公里；结合快门与ISO调节功能，将早上与傍晚光线较弱时段利用上，预计单日作业时长可达9小时，单日作业面积可达9.7平方公里。
承接南京及周边地区从事工程测量、基坑监测、基坑设计、沉降观测、岩土工程勘察、管线探测、GPS放样、立面测量、技术劳务分包等业务。承接南京及周边地区从事工程测量、基坑监测、基坑设计、沉降观测、岩土工程勘察、管线探测、GPS放样、立面测量、技术劳务分包等业务。承接南京及周边地区从事工程测量、基坑监测、基坑设计、沉降观测、岩土工程勘察、管线探测、GPS放样、立面测量、技术劳务分包等业务。承接南京及周边地区从事工程测量、基坑监测、基坑设计、沉降观测、岩土工程勘察、管线探测、GPS放样、立面测量、技术劳务分包等业务。承接南京及周边地区从事工程测量、基坑监测、基坑设计、沉降观测、岩土工程勘察、管线探测、GPS放样、立面测量、技术劳务分包等业务。承接南京及周边地区从事工程测量、基坑监测、基坑设计、沉降观测、岩土工程勘察、管线探测、GPS放样、立面测量、技术劳务分包等业务。承接南京及周边地区从事工程测量、基坑监测、基坑设计、沉降观测、岩土工程勘察、管线探测、GPS放样、立面测量、技术劳务分包等业务。
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