针梳机出现在19世纪末叶，一开始为开式，针梳机毛刷批发，针排击落次数在每分钟100次以下，针梳机配件，在毛、麻纺纱中应用。20世纪初，枣庄针梳机毛刷，交叉式针梳机由于分梳和控制纤维条的性能优于开式针梳机而渐被广泛采用，针梳机毛刷定制，机械速度也成倍提高。40年代以后，针梳机发展很快，螺杆针梳机针排击落次数已达到每分钟2000余次，前罗拉输出速度达到每分钟200米以上。
半开式针梳机
针梳机型式之一。特点是前后罗拉间梳箱中有一副下针排和一段上针排(近前罗拉处对于细长的羊毛作用较为缓和，而对快速纤维的伸展、去弯钩、理直的作用与交叉式针梳机基本相同。
针梳机广泛应用于精梳毛纺、绢纺、麻纺和化学纤维纺纱的制条和前纺工艺过程，具有改善纤维松解平直状态和纤维条结构均匀程度(包括条干均匀、重量均匀和混和均匀)?的作用
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