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对于理想的线性控制系统，在比例一微分控制和溯速反馈控制方法中，可以任取其中一种方法来改善系统性能。然而，实际控制系统有许多必须考虑的因素，例如系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面，仅讨论几种主要的差别：

　1)附加阻尼来源：比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度，而测速反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度，因J对于给定的开环增益和指令输入速度，后者对应较大的稳态误差值。

　　2)使用环境;比例一微分控制对噪声有明显的放大作用，当系统输入端噪声严重时，自动感应门，一般不宜选用比例一微分控制。同时，微分器的输入信号为系统误差信号，其能量水平低，需要相当大的放大作用，为了不明显恶化信噪比，要求选用高质量的放大器;而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用，同时测速发电机的输入信号能量水平较高，因此对系统组成元件没有过高的质量要求，使用场合比较广泛。

　　3)对开环增益和自然频率的影响：比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反馈控制虽不影响自然频率，玻璃自动感应门价格，但却会降低开环增益。因此，对于确定的常值稳态误差，测速反馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大，必然导致系统自然频率增大，在系统存在高频噪声时，自动感应门厂商，可能引起系统共振。

　　4)对动态性能的影响：比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点，可以加快上升时间。在相同阻尼比的条件下，比例一微分控制系统的超调量会大予测速反馈控制系统的超调星。关于闭环零点对系统动态性能的影响，将在下一章详细讨论。

自动旋转门异步电动机的机械特性及电力拖动　　自动门异步电动机的机械特性及电力拖动

　　(1)机械特性。

　　机械特性是指电动机在运行时，其转速与电磁转矩之间的关系

　　1)理想空载点

　　2)启动点

　　3)临界点。临界点K是一个非常重要的点，它是机械特性稳定运行区和非稳定运行区的分界点。

　　普通电动机的风=2.0～2.2之间，而对某些特殊用途电动机，其过载能力可以更高一些。电动机的稳定运行。

　　1)电动机稳定运行状态。 2)电动机工作点的动态调速过程。(3)异步电动机的启动和制动。

　　1)异步电动机的启动。电动机从静止状态一直加速到稳定转速的过程，称为启动过程。电动机启动时启动电流很大，对于大功率电动机，自动感应门哪家好，其启动电流可以达到额定电流的5～7倍，而启动转矩丁..却并不很大，一般Ts.=(1. 8～2) TN。为了减小启动电流常用降低电压的方法来启动。

　　笼型异步电动机常见的减压启动方法有：自耦变压器减压启动、Y-A启动、定子串电阻或串电抗减压启动等。

　现在给大家介绍一下***旋转门尺寸和优点：

　　大家对于***旋转门都不陌生，很多写字楼、商场、候机室等大型场所都使用的是***旋转门，这种大门设计能够有效提高人口的流通性和安全性，而且还能减少人员发生拥挤的问题。那么，***旋转门的尺寸是多少呢？***旋转门都有哪些优点呢？

　　***旋转门的尺寸是多少

　　***旋转门在进出口立柱及转动展箱直边框上，各有一套接触安全感应胶条;转门内部展箱前方还有两对慢速安全感应器(当行人或物体接近旋转门门翼立边框时，旋转门开始减速旋转，在距门5-10CM处停止);并在旋转部分及固定部分上方顶框部位装有四个非接触安全感应器及故障显示器、安全报警器，以保证门在转动过程中，无论在入口、出口或在转门内部，都具有非接触安全保障，一般产品由于没有慢速安全感应器及转动部分的非接触安全感应器，因此在某些部位转门还可能撞人。