钢制履带底盘牵引力大，适用于重载作业（如犁耙等），接地比压小，对农田的压实和***轻微，机械履带底盘，特别适合低洼地和湿地作业。除田间作业外，还在农田基本建设和小型水利工程中用作推土机，综合利用程度高。钢制履带底盘的主要缺点是滚轮、导向轮、支撑轮、履带板（俗称三轮一板）等湿沙质土壤上行走装置磨损快，收割机履带底盘，维护成本高，黄冈履带底盘，运行速度慢。随着高速公路网的发展，钢制履带底盘转移越来越困难，使用也不方便。
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带工作条件恶劣，必须具备足够的强度和刚度，微型橡胶履带底盘，耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，保证能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。
然后配备低速大扭矩液压马达行走减速器，通过性能高。基本机构是结构强度和刚度较高的“凸”形行走架，然后采用弯曲加工。滚子、导轮等配件采用深沟球轴承和润滑脂一次润滑，可避免使用中的维护和修理。加油轴末端的双重密封结构也可以防止泥水进入轮腔。
钢制履带底盘的性能特点：
1. 支撑主机重量，具有前后转弯和行走功能。
2. 钢履带车是采用***技术制造的施工机械，承载能力和牵引力高，噪音低，对沥青路面无损伤，行驶性能好。
3. 配备内置低速大扭矩电机行走减速器，通过性能高。
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