本实用新型公开了一种蔬菜电子监管溯源用二维码贴标机，包括侧板和输送带，所述侧板的一侧转动连接有筒体，流水线激光打标机原理，所述筒体的一
端贯穿侧板延伸至侧板的外部，所述侧板靠近筒体的一侧连通有吸气管，所述吸气管贯穿侧板延伸至侧板的外部，所述吸气管的
外侧壁粘接有密封圈，所述密封圈的一侧粘接于侧板的一侧，所述筒体的外侧壁开设有数量为两个的通孔，所述筒体的外侧壁滑
动连接有滑环，所述滑环的两端均粘接有密封件，所述侧板远离通孔的一侧安装有电机;在径向剪切力撕标的位置，加入转动的筒
体，筒体上开设有通孔，通过吸气管吸取筒体内部的空气，进而通过通孔吸取吸附标码，使标码的撕开更加容易，降低漏标的概率
。
主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，流水线激光打标机公司，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
研究了PythagoreanHodograph(PH)曲线的定义和性质，根据PH曲线的特点，将它用于高速、高精度凸轮廓线的设计和制造中，应用Hermite插值型PH曲线的构造方法对凸轮廓线进行了拟合设计，讨论了PH曲线的数控插补、节点计算和数控加工编程。总之，本文提出了一种用于贴标机转位凸轮的优化设计算法，流水线激光打标机，并借助于虚拟样机技术对其进行了运动和理论验证，流水线激光打标机加工，大大提高设计了效率，对于贴标机转位凸轮的设计有一定的参考价值；在国内将PH曲线应用于凸轮廓线的设计和数控加工的研究中，具有理论和实际意义，希望本文的研究能够促进和推广这项新技术在我国的应用。
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