履带运输车小吊机主要作业于近海潮间带，用作近海系列风力发电机组基础施工设备、安装设备的运输。履带运输车小吊机电控系统主要包括以下几个部分：动力系统控制；液压系统控制；人机界面（HMI）；辅助电器控制。上述四部分中动力系统控制、液压系统控制为电控系统设计的***。除去人机界面外，其余部分都由检测元件、控制部件、指令输入设备和终执行部件组成。系统经由CAN总线进行通信。
在满足设计要求的基础上，玉溪履带运输车，硬件连接线路越简单、控制器之间的通讯越少越好。这在客观上要求线路中的接插件要合理布置，兼顾安装和维修的方便性。因此，所有控制器都放置于主驾驶室电气柜内，布置多个分线盒，实现了集中--分散--集中的分布方式，线路简单明了，便于布置。
履带运输车优缺点
在搬迁运输过程中，发现以上搬迁运输方式在贵州多雨山区都存在着一定的局限性。具体表现在:受通过能力的影响，一般的汽车运输，雨季道路泥泞时，就很难安全运行，而且爬坡能力有限;东风越野牵引运输车的爬坡和通过能力较强，可以适应较差的路面条件，但在地形较差且需要较大的转弯半径的路段，有明显的局限性，而且在阴雨天气也不能保证山路安全运行;部分单位采用拖拉机牵引滑橇式运输方式，运输效率低，而且运输安全性差。
山地爬坡履带运输车选择的原则
(1)尽量采用现有定型履带底盘，便于改装和维修。
(2)设计中充分考虑山地施工需要，采用爬坡能力强的履带驱动方式。
(3)货箱长度满足设备搬迁需要，履带运输车农用，并尽量减小整车的长度和宽度，提高山地通过能力。
(4)车辆的转向、制动必须操纵灵活，。
有很多人可能对小型履带运输车不是很了解，其实小型履带运输车与拖拉机相似，但与其相比更加灵活，履带运输车多少钱，不想拖拉机那样笨拙，使用起来非常非常得心应手，而且适用于各种地形和各种环境。为了能够使大家对小型履带运输车更加了解，下面由通华厂家讲解一下小型履带运输车的构造。
（1）配置：小型履带运输车车可选配方向助力，涡轮增压，高低速行走，驾驶楼，发动机有单缸、双缸、四缸、六缸等不同型号的；后桥、底盘、轮胎线胎或钢丝胎，有双顶，有单顶，配有变速箱。
（2）发动机：发动机排量是发动机各汽缸工作容积的总和，一般用升表示。而汽缸工作容积则是指活塞从上止点到下止点所扫过的气体容积，又称单缸排量。它决定于缸径和活塞行程。发动机排量是非常重要的发动机参数，它比缸径和缸数更能代表发动机的大小，发动机的许多指标都同排气量密切相关，一般来说，排量越大，发动机输出功率越大。
（3）车斗：长度和高度可以根据客户定做。
小型履带运输车的主要配件：方向盘、底盘、前后桥等，然后再配上大马力柴油机，装载量大，有的甚至可以装上十几吨的货物。
（4）小型履带运输车的车架：车架一般由纵梁和横梁组成。纵梁通常用低合金板冲压而成，断面形状一般成槽型。横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且还可以支撑车上的主要部件，边梁式车架的结构特点是便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他组成。
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