但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动工厂产线升级，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了***C的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
3.1输送自动化工厂产线升级
在满足质量的前提下，提率和减轻操作者劳动强度是所有生产企业的追求，而输送技术的采用是关键的。机械化的链板输送线、空中自行小车或自行葫芦输送线将逐步用于工程机械的部装生产线及轻型零部件装配工序间的输送，形成流水生产线。当然，工厂产线升级，一些大型工程机械产量较低，而且工件笨重，固定式的装配将长期存在。
自动装配机的组成
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统工厂产线升级
将杂乱无章的零部件（如：PCB板、华司、磁铁等）按便于机器自动处理的工艺需求方向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的抓取动作作准备。
2.抓取-移位-放置机构工厂产线升级
将由抓取机构***好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至位置上，有的部件也可以通过震动盘直接输送至位置。
3.装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构
淮安工厂产线升级“本信息长期有效”由苏州奇点自动化科技有限公司提供。“接线外包,设备组装,电柜接线,机械组装,设备调试”选择苏州奇点自动化科技有限公司，公司位于：中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区新平街388号腾飞创新园23幢5层05室5518，多年来，奇点科技坚持为客户提供好的服务，联系人：陈经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。奇点科技期待成为您的长期合作伙伴！