理想的、理论上的、整线始终处于连续正常四轴冲压机器人运行状态下的情况，但在实际生产时出现的各种各样的情况都将影响生产线的效率。真正“开动率”的大小才是关键。它不是一个简单的数字，而是企业综合管理水平的标志。今天博立斯就为大家介绍冲压节拍的原因。
在冲压自动化生产过程中，开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压时间非常重要，冲压节拍直接影响了生产效率。在不同产品冲压时，生产频率与模具设计及操作人员的动作都有关系。冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统***控制下，与冲床联机实现自动化冲压。
使用机械手到底有什么好处？
1、用机械手使用输送带，斜臂式机械手生产厂家，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，斜臂式机械手，太热而影响工作，从而降低生产效率。
2、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨） ，机械手取出时间固定，确保产品品质。
3、人员取产品需先闭安全门，斜臂式机械手定做，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。
工业点焊机械手应用及好处： 传统的点焊机虽然可以减轻人的劳动强度，斜臂式机械手工厂，焊接质量也较好，但它适宜少品种、大批量的生产环境，其夹具和焊位置不能随零件的改变而变化。而工业点焊机械手可通过重新编程调整空间点位，以满足不同零件的需要，故特别适宜于小批量、多品种的生产环境。工业弧焊机械手应用及好处： 弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊姿态、焊接参数都要求精jing确控制。
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