水果在我国农业产值中的比重不断增加，但水果生产机械化显得明显滞后，履带运输车厂家，其中果园运输车尤为突出。例如我国水果中的柑橘有 90% 种植在地形复杂的丘陵和山地区域，但是在种植和采收过程中果品和农资物料运输仍然以人力运输为主，生产效率低、劳动强度大。而传统的轮式农用履带运输车缺乏地形的针对性。目前国外农用运输车产品基本可分为日韩型、意德型、英法型和美加型。日本、韩国两国的地理环境主要以山区为主，耕种规模不大，使得自走式履带、轮式小型运输车得以盛行。意大利与德国的地形特点是丘陵和山区占多数，但以农场经营管理为主，主要使用***式履带运输车和农用拖拉机变形运输车。英国、法国等众多欧洲***的地理环境与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，履带运输车1吨，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业***，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。
近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带式车辆，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者。履带式运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主，云南履带运输车，未能得到广泛推广和应用。因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。
履带运输车的设计要求
履带运输车在稻田里有较好的通过性，采用电驱动的履带运输车相比传统的内燃机履带运输车在振动噪声控制、装备智能化及生态环保等方面具有一定的优势。因此，根据履带运输车的总体设计要求，对车架进行合理的轻量化设计具有重要的意义。
基于履带运输车的底盘设计要求，构建车架有限元分析模型，采用结构优化的方法对车架进行轻量化设计，为履带运输车的轻量化设计提供帮助。
建立履带运输车履带底盘车架的有限元模型，静态电测试验结果验证了所构建模型的可行性。通过对车架进行轻量化设计，使其在满足强度、刚度的条件下，质量降幅为8.82%，较好地达到了轻量化的目标。运用有限元模态分析的方法对轻量化前后车架结构的各阶频率进行了对比分析，结果表明，经过轻量化设计后车架结构的各阶频率均有所提升。其中，一阶频率提高了11.81%，进一步提升了底盘的行驶性能。
手扶式履带运输车具有以下特点：
1：手扶式履带运输车是柴油驱动，马力更强。
2：手扶式履带运输车的前变速箱，重xin稳定，爬坡能力强。
3：拉杆操作面板采用湿式摩擦盘式制动器。手扶式履带运输车的制动与转向为同一拨叉，操作调整更方便，转向动作更柔和。
4、履带运输车配有液压自卸，自卸角度可调，履带运输车爬山虎，降低人工强度，提高运输效率；配备电启动，手柄集中，操作方便；
5、履带运输车的底盘支重轮、导向轮、拖带轮采用滚力轴承，定期加注一次黄油润滑，免使用中维护和***。
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