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自动点胶机的第二大组成部分：驱动机构
自动点胶机的驱动机构主要分为四种，主要包括：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。但是绝大部分的点胶机都会采用电气、气动驱动，化妆品全自动点胶机，因为自动点胶机设备采用这两种驱动系统可以更好地节省用胶，使得胶水资源能够合理利用，降低了不少点胶成本!
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系统不出胶或者无法正确输出对应的I/O信号
1) 接线错误
检查输出口是否为对应的I/O输出。所有I/O输出可进入示教盒测试界面测试。
可能接线极性反了，化妆品点胶机厂，或者接线方式有误。(具体接线参见安装手册)
2) 驱动能力问题
由于输出的放大电路有约4V的压降，若被驱动的电磁阀(如标称24V的)4V以后(变成20V)不能被导通，可更换电磁阀试一下。
3) 硬件损坏
若怀疑输出口硬件损坏，可进入示教盒的测试界面，依次测试其他的I/O口输出是否正常。
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点胶机点胶针头需要根据胶水性质来选择：
1.水性液体----小号点胶针头，较小压力，依需要设定时间
2.浓胶----斜式点胶针头，较大压力，依需要设定时间
3.小点----小号点胶针头，低压力，短时间
4.大点----大号针头，较大压力，较长时间
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